Zakres działalności Grupy ZF w Polsce  jest bardzo szeroki i obejmuje zakłady produkcyjne m. in. pasów bezpieczeństwa, poduszek powietrznych, elektroniki, układów kierowniczych, układów wspomagania hamulcowego, systemów hamulcowych pojazdów użytkowych czy elektroniki pojazdowej i systemów kontrolnych pojazdów użytkowych, centra inżynieryjne R&D w tym działy mechaniczne oraz elektroniczne, centra: Centrum Usług Wspólnych (procesy m.in. finansowe, controllingowe), Centrum Informatyczne, Globalne Biuro Zakupów oraz dział ZF Aftermarket, który oferuje szeroką gamę produktów do układów napędowych, kierowniczych i podwozi pod markami SACHS, LEMFÖRDER, TRW, BOGE i ZF.

Grupa ZF jest obecna w Polsce w 7 lokalizacjach:

• Bielsku-Białej (Zakład Układów Kierowniczych, Centrum Inżynieryjne, Globalne Centrum Rekrutacji)
• Czechowicach – Dziedzicach (Zakład Układów Kierowniczych)
• Częstochowie (Zakład Produkcji Pasów Bezpieczeństwa, Zakład Produkcji Poduszek Powietrznych, Zakład Elektroniki, Centrum Inżynieryjne składające się z Działu Elektronicznego oraz Działu Mechanicznego, Europejskie Centrum Usług Wspólnych, Centrum Informatyczne, Globalne Biuro Zakupów)
• Gliwicach (Zakład Produkcji Układów Wspomagania Hamulcowego, Globalne Biuro Zakupów, Centrum Informatyczne)
• Łodzi (Centrum Inżynieryjne, Centrum Informatyczne)
• Warszawie (ZF Aftermarket, Globalne Biuro Zakupów)
• Wrocławiu (Zakłady Produkcyjne LP1 oraz LP2, Zespół Badan i Rozwoju, Globalne Centrum Księgowe, REMAN Solutions)

Polsce działają 4 centra inżynieryjne, będące częścią globalnej sieci R&D Grupy ZF:

Centrum Inżynieryjne w Bielsku-Białej koncentruje się na projektowaniu systemów mechatronicznych, oprogramowania, wytwarzaniu prototypów oraz przeprowadzaniu testów oraz walidacji akustycznych, mechanicznych i oprogramowania dla elektrycznych układów wspomagania kierownicy (EPS).

Centrum Inżynieryjne w Częstochowie współpracuje z globalną siecią centrów inżynieryjnych ZF. Jego działalność obejmuje projektowanie i testowanie samochodowych systemów bezpieczeństwa.
Składa się z:

• Działu Elektronicznego, który zajmuje się pracą badawczo-rozwojową, tworzeniem algorytmów, rozwijaniem oprogramowania, projektowaniem elektroniki, testami i walidacją produktów. Działania działu skupiają się wokół aktywnych systemów bezpieczeństwa opartych o kamery i radary oraz wokół pasywnych systemów tworzonych przez układy poduszek powietrznych i pasów bezpieczeństwa.
• Działu Mechanicznego, który zajmuje się projektowaniem, inżynierią produktu (poduszki powietrzne, pasy bezpieczeństwa), modelowaniem, a także prowadzi prace symulacyjno-obliczeniowe, tworzy prototypy i przeprowadza testy.

Łódzkie Centrum Inżynieryjne, które jest rozszerzeniem Centrum Inżynieryjnego w Częstochowie i prowadzi działalność badawczo-rozwojową w obszarze projektowania i testowania aktywnych systemów bezpieczeństwa. Inżynierowie ZF  rozwijają tutaj systemy wizyjne i radarowe dedykowane pojazdom osobowym i specjalistycznym.

Centrum Inżynieryjne we Wrocławiu

Zespół Badań i Rozwoju (R&D) we Wrocławiu pracuje nad projektami rozwojowymi dla globalnej Grupy. Rozwija - konstruuje oraz testuje - elementy hamulcowego pneumatycznego układu zawieszenia autobusów, samochodów osobowych, ciągników siodłowych i naczep oraz komponenty układu sprzęgła i skrzyni biegów. W Centrum R&D Dywizji CVCS we Wrocławiu pracują inżynierowie odpowiedzialni za poszerzanie portfolio produktowego i wdrażanie nowych technologii. 

Oraz Centra w ramach tzw. Global Domain Functions:

• Centrum Usług Wspólnych 
• Centrum Informatyczne 
• Globalne Biuro Zakupów